次の文は，車載写真レーザ測量について述べたものである。［ア］～［エ］に入る語句の組合せとして最も適当なものはどれか。次の中から選べ。
車載写真レーザ測量とは，計測車両に搭載した ［ア］ と ［イ］ を用いて道路上を走行しながら三次元計測を行い，取得したデータから数値地形図データを作成する作業であり，空中写真測量と比較して ［ウ］ な数値地形図データの作成に適している。ただし，車載写真レーザ測量では ［エ］ の確保ができない場所の計測は行うことができない。
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解説
💡 レーザ測距装置＋GNSS/IMUで走りながら測る。近くから測るので高精度、車両から見えない所は測れない。
車載写真レーザ測量（いわゆるモービルマッピング）の仕組みと、空中写真測量と比べた長所・限界を問う問題。
ア・イ 搭載する機器
周りの地物までの方向と距離を連続して測るレーザ測距装置（レーザスキャナ）と、走っている車両自身の位置と姿勢を刻々と求める GNSS/IMU 装置を組み合わせる。TS は据え付けて使う機器で、走行しながらの計測には使わない。高度計は航空機の高さを測る用途で、車載では役に立たない。
ウ 向いている用途
道路から近い距離で地物を測るので、空中写真測量より高精度なデータが得られる。広い範囲を一度に測るのは空中写真測量のほうが得意。
エ 計測できない場所
レーザも写真も車両から直接見える物しか測れない。建物の裏側や塀の奥など、計測車両から視通が取れない所は測れない。上空視界は GNSS で車両の位置を求める精度に関わる条件であり、地物そのものを測れるかどうかを決めるのは車両からの見通しである。
今の準則（第484条）では、搭載機器を「自車位置姿勢データ取得装置」「レーザスキャナ」「計測用カメラ」などと呼んでいる。言葉は違うが中身は同じで、答えは変わらない。
ア レーザ測距装置、イ GNSS/IMU 装置、ウ 高精度、エ 計測車両から視通。よって 選択肢 1。