次の文は，公共測量における地上レーザスキャナを用いた数値地形図データの作成について述べたものである。［ア］ ～ ［オ］ に入る語句の組合せとして最も適当なものはどれか。次の 1 ～ 5 の中から選べ。
地上レーザ測量とは，地上レーザスキャナを用いて地形，地物等を計測し，取得したデータから三次元点群データ及び数値地形図データを作成する作業をいう。
平面直角座標系（平成14年国土交通省告示第9号）以外の座標系で計測する場合，原則として，計測方法は ［ア］ を用いる。地上レーザスキャナによるレーザ光を用いた計測では，地形，地物等に対する方向，距離の他に ［イ］ が計測される。［イ］ の差異は地物の判読に利用することができる。
計測したデータを ［ウ］ の座標に基づいて平面直角座標系に変換することで，［エ］ を得ることができる。［ウ］ は，計測条件を満たす範囲の ［オ］ に設置することを原則とする。
解説
地上レーザ測量の計測方法と、点群を公共座標に載せるための標定点の扱い（準則第4編第3章）を問う。
平面直角座標系で計測するなら、座標既知の器械点に据えて後視点で方向を合わせる「器械点・後視点法」を使う。平面直角座標系以外（スキャナ自身の任意座標）で計測する場合は、標定点を使って後から座標を変換する「相似変換法又は後方交会法」を用いる（準則第376条第5項）。
地上レーザ計測では方向・距離とともに、戻ってきた光の強さ（反射強度）を計測する（準則第376条）。材質や色の違いで反射強度が変わるので、白線や舗装の境目などの判読に使える。色は別にカメラで撮影しないと得られない。
任意座標で計測した点群は、標定点等を使って平面直角座標系へ変換し、オリジナルデータとする（準則第379条）。検証点は精度を確かめるための点で、変換には使わない。地表面だけを取り出したものがグラウンドデータで、オリジナルデータの後の工程で作る。
標定点は計測条件を満たす範囲の外に設置することが原則（準則第370条第2項）。座標変換は標定点で囲まれた内側では誤差が小さく、外側へはみ出すほど誤差が広がるため、計測範囲を外から囲むように配置する。