次の文は，公共測量における航空レーザ測量について述べたものである。明らかに間違っているものはどれか。次の中から選べ。
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解説
💡 近赤外のレーザ光は雲を通らない。雲があると地表のデータが取れない。
航空レーザ測量の仕組みとデータの呼び名を問う問題。レーザ光の性質（雲を通るか）を考えれば誤りが分かる。
1. 正しい。
オリジナルデータから建物や樹木など地表面以外のデータを取り除く（フィルタリング）と、地表面だけの点群、すなわちグラウンドデータになる（準則第566条）。
2. 誤り。
近赤外のレーザ光は雲や霧を通り抜けられない。航空機と地表の間に雲があると、そこで反射して地表まで届かず、地表のデータが欠けたりノイズになったりする。だから航空レーザ計測は雲の下を飛ぶか、雲のない日に行う。「雲の影響を受けない」は誤り。
3. 正しい。
レーザは機体から扇形に振って照射するので、高く飛ぶほど地上での走査幅が広がる。1秒あたりの照射数などが同じなら、同じ数の点がより広い範囲に散らばるので、点どうしの間隔が広がる。
4. 正しい。
機体の位置と姿勢を測る GNSS/IMU 装置、距離を測るレーザ装置、それらを解析するソフトウェアで構成される。今の準則第549条ではレーザの部分を「レーザスキャナ」と表記しているが、指しているものは同じ。
5. 正しい。
フィルタリングと点検に使う写真（航空レーザ用数値写真）は、航空レーザ計測と同時期に撮影するのが標準（準則第551条）。時期がずれると地表の状態が変わってしまう。
誤っているのは 2。よって 選択肢 2。