測量士試験 令和4年 午前 第17問
〔写真測量〕の解説・解答

UAV 写真測量の撮影計画・標定点配置に関する穴埋め問題（作業規程の準則 第228条等）。

UAV の対地高度の算出式は次の通り：

レンズの中心から像を結ぶ地点までの距離（焦点距離）が写真の縮尺を決める。撮影縮尺や基線長は撮影計画の結果値であり、カメラ固有のパラメータではない。

複数コースの撮影では、水平位置の標定点をブロックの四隅に必ず配置する。両端のコースは 6 ステレオモデルに 1 点、内部は 3 コースごとの両端ステレオモデルに 1 点、ブロック内は 30 ステレオモデルに 1 点が標準（第221条）。四隅で全体を抑え込むのが基本。

タイポイントは 1 モデルごとに等間隔かつ直線状にならないようジグザグに配置する（第235条 4 項）。直線配置だとバンドル調整時の整合が不安定になるため、ジグザグで配置して堅牢性を確保。パスポイントは同一コース内、タイポイントはコース間の接続点。