次の文は，航空レーザ測量について述べたものである。明らかに間違っているものはどれか。次の中から選べ。
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解説
💡 高く飛ぶほど照射点が広がり、点間距離は長くなる。
航空レーザ測量の原理と、計測条件による点の密度の変わり方を問う問題。
1. 正しい。
レーザパルスを機上から発射し、反射して戻るまでの時間と、GNSS/IMU で求めた航空機の位置・姿勢から、反射した点の三次元の位置を求める。
2. 正しい。
レーザは雲で反射・散乱して地表まで届かないため、雲の下を計測するか、雲の無いときに計測する必要がある。
3. 誤り。
同じ走査角・パルスの発射回数で高く飛ぶと、地表で照射が広い範囲に散らばるため、取得点間の距離は長くなる（点がまばらになる）。
4. 正しい。
準則第551条のとおり、フィルタリングと点検に使う航空レーザ用数値写真を、レーザ計測と同時期に撮影することを標準とする。
5. 正しい。
計測直後のデータには建物や樹木で反射した点も含まれる。そこからフィルタリングで地表面の点（グラウンドデータ）だけを取り出す。
明らかに間違っている記述は 3。よって 選択肢 3。